Самый «человечный» робот в мире

[Ser_Zelibobo]

На выставке AIST Lab Fair миру был представлен Actroid F — самый человекоподобный робот в мире. Презентация андроида состоялась с участием оператора, который задавал ему задачи и команды. При этом Actroid-F имитировал мимику оператора, снимаемую на камеру.

На протяжении 5 лет японские компании Kokoro Co. Ltd. и ATR работали над созданием робота-гуманоида, максимально похожего на человека.

Робот задуман как помошник в выполнении функций сиделки или медсестры младшего звена и может быть использован в больницах и других местах, где от робота требуется участвовать в диалоге с человеком. Модель способна двигать глазами, открывать и закрывать рот, наклонять голову, кивать, улыбаться, имитировать дыхание, и нагибаться.
По сути модель является бюджетным вариантом Actroid DER3, котрую можно будет купить (DER-серия только сдается в аренду). Отличие моделей в том, что в серии F убрали три четверти точек свободы параллельно сделов ряд доработок оптимизационного характера.
http://habrahabr.ru/blogs/robot/107157/
По моему это просто потрясающе

[Ra-Ernor]

Однако, да. До чего же техника дошла!

[eXtra]

ОНИ ЗАПОЛОНИЛИ ВСЕ!!!!!!!
*в панике убегает и прячется под кровать*

[Agasfer]

Чего убегать-то. Полезное...творение. В хозяйстве пригодится.

[Ворчун]

Почему то кажется что первыми их для своего хозяйства отнюдь не больницы приобретут... а производители секс-игрушек))))

[eXtra]

Ник, такие секс-игрушки уже продаются. Модель называется Рокси. Загугли - увидишь
Антон, я их боюсь. С детства.

[Ворчун]

Бедные роботы... СВОБОДУ СЕКСРАБАМ!!!

[Agasfer]

У нас тоже что-то пытаются делать:

[Agasfer]

Пока не ходит, только ездит.

[Agasfer]

А американцы идут другим путем.
Никто и не сомневался, делают Терминатора.

[Ворчун]

А на фига роботу противогаз? Или такая страшная морда лица что без него не только противники, но и союзники с поля боя побегут?
А Алиса у меня почему то сразу ассоциацию с зомби вызвала)))

[Agasfer]

	Цитата от Ворчун : А Алиса у меня почему то сразу ассоциацию с зомби вызвала)))

А мне почему-то Алиса Зеленоградова кажется добрее и человечнее японских роботов)
Хотя у нее гораздо меньше мимических "мышц" и рот она едва открывает.
Кстати, модель для Актроида на 3/4 японка, а на 1/4 русская)

Сложно соревноваться, конечно. У них миллионные бюджеты корпораций, а Алису делает небольшой коллектив без копейки госфинансирования.

	Цитата от Ворчун : А на фига роботу противогаз? Или такая страшная морда лица что без него не только противники, но и союзники с поля боя побегут?

Петман позиционируется как робот-тестировщик для работы в агрессивных средах. Вот в ОЗК его и нарядили. В принципе, на лицо ему могли налепить что угодно. Я так понимаю, голова у него пока декоративная, видеокамер и процессора там нет.
Зато у него мощный вестибулярный аппарат, он может приседать, поворачиваться, отжиматься, если его толкнуть, он группируется и пытается устоять.
Американцы сосредоточились на этой сложнейшей задаче - координация и прямохождение.
Японские роботы-актроиды, хотя и обладают богатой мимикой, но как правило стоят или сидят.
Домашние роботы Асимо, коих выпустили уже больше 150 штук, хотя и ходят, но на полусогнутых (видимо чтобы держать центр тяжести пониже), и семенят мелкими шажками.

Посмотри, как ходит Петман. Это широкий ровный шаг. Как он размахивает руками при ходьбе. Это явное стремление сымитировать "человеческие" движения.
Возможно, что имитация человеческой походки - по самой природе оптимальна для преодоления пересеченной местности, завалов (что вообще-то сомнительно, четырехногая робот-собака с этим справится лучше) (или для тестирования комплектов химзащиты, как пишут в официальном пресс-релизе).
Однако, я подозреваю, что заказчики из Пентагона имеют ввиду другое назначение.
Издалека Петман будущего, если его нарядить в человеческий костюм, а на голову налепить латексное лицо, будет неотличим от человека.
Благодаря этому (будучи замаскированным по "своего") он сможет приблизиться к врагу на расстояние, когда применение по нему тяжелого вооружения будет невозможным. А против стрелкового оружия его можно немного забронировать.
Пока его вычислят, он подойдет к позициям или проникнет в помещение, и тут уже начнет крошить всех в капусту.
Настоящий терминатор-инфильтратор.

[Agasfer]

Кстати. интересный момент с этим роботом:

	Цитата : В сети уже пару месяцев ходит видео с этим роботом, на котором демонстрируется его поведение со сломанной ногой и несколько падений (помимо кадров, которые есть и в официальном видео). При этом, будучи куда-либо вывешено, оно через какое-то время удаляется. На ютубе, например, в личку пишет не шибко грамотный товарищ, представляющийся сотрудником компании и просит видео убрать.

[Agasfer]

А вот еще:

	Цитата : На этом видео Petman проверяет костюм химзащиты и противогаз. Сенсоры, установленные на его теле регистрируют утечки внутри костюма, а его «кожа» имитирует тепло и потоотделение человека, чтобы условия теста были максимально приближены к реальным.

имитирует тепло и потоотделение человека
Осталось...как там было? "Желтые зубы и запах из рта".))

[Agasfer]

А вот наш, сделанный в СССР!

В 1991 г. изготовлен макетный образец роботизированного манекена для испытания защитной одежды

[Ворчун]

	Цитата от Agasfer : Пока его вычислят, он подойдет к позициям или проникнет в помещение, и тут уже начнет крошить всех в капусту. Настоящий терминатор-инфильтратор.

Всё равно сомневаюсь в превосходстве его боевых качеств над человеком. Вот как ты представляешь использование им оружия? Будет стрелять по всему что движется? Собакам, коровам, хлопающим на ветру дверям, летящим газетным обрывкам? Или по всему отдалённо человека напоминающему? Манекенам в витринах, плакатам рекламным, собственному отражению в зеркалах?
А как он на брошенную под ноги гранату отреагирует? Успеет отпрыгнуть в укрытие и залечь? А если да, то сможет ли гранату от камня или бутылки отличить?

[Agasfer]

	Цитата от Ворчун : Всё равно сомневаюсь в превосходстве его боевых качеств над человеком. Вот как ты представляешь использование им оружия? Будет стрелять по всему что движется? Собакам, коровам, хлопающим на ветру дверям, летящим газетным обрывкам? Или по всему отдалённо человека напоминающему? Манекенам в витринах, плакатам рекламным, собственному отражению в зеркалах? А как он на брошенную под ноги гранату отреагирует? Успеет отпрыгнуть в укрытие и залечь? А если да, то сможет ли гранату от камня или бутылки отличить?

Я думаю, в ближайшие несколько десятилетий он не будет автономным, а будет управляться дистанционно, так же, как и нынешние американские дроны.
Граната, помимо пулемета, оружие ближнего боя, способное его остановить.
Однако, если его забронируют от воздействия, скажем автомата 5.45, возмет ли его наступательная граната? Оборонительную в помещении не задействуешь, сам подорвешься (если ты сам внутри). А вставать после падения его научат.

[Agasfer]

Из того что я видел, роботы сейчас умеют следующее:

Отличать человека от нечеловека (объектов);
Узнавать Сару Коннор конкретного человека;
Определять эмоциональное состояние человека (по мимике лица);
Повторять движения наблюдаемого человека, вплоть до мелкой моторики лица и глаз;
Определять человека не только "в живую", но и на экране компьютера.

[Agasfer]

А вот робот Qbo впервые узнает, как он выглядит в зеркале. Запоминает, снова идентифицирует себя, и даже характеризует себя - nice - прекрасный, красивый)

[Agasfer]

Qbo встречает другого Qbo

[Ворчун]

Ну малыши запрограммированы на выбор одного ИЗ ЗАЛОЖЕННЫХ в них ответов, а что до остального... конкретного человека они определяют только измерив расстояние между реперными точками на лице - измени его гримом - и ни один робот тебя не опознает (впрочем и человеку затруднительно будет) То что они могут отличить человека от нечеловека даже на экране - не верю. Наверняка янки эксперименты нечисто проводили (типо как испытания ПРО с маячком на мишени) Человека от танка отличить несложно, но пусть попробуют от манекена, или анимационного изображения, или от одетой цирковой обезьяны ))) А человека в броне от робота отличить сумеют?
Определять эмоции это тоже перебор заложенных вариантов по изменениям других расстояний между определёнными точками на лице. А вот отличить искреннюю улыбку от зловещей усмешки они могут?
А что до бронирования от стрелкового оружия так это только продолжение древнего состязания меча и щита. Кто то клепает бронежилеты, а кто то тут же новые бронебойные пули разрабатывает. А навесить слишком много защиты на андроида тоже не выйдет - так он в неповоротливую и малогдепроходимую мишень превратится.
Управление дистанционное. Да. Проблему с тупостью роботов способных весь боезапас в выставленную из-за окопа голову манекена всадить это решит, но сделает невозможным скажем самый ближний бой в помещении. Сколько мгновений надо опытному бойцу среагировать на звук взводимого затвора за спиной? А сколько времени оператор будет определять откуда щелчок послышался да нажимать на кнопки отдавая команду на разворот? А потом ещё и сам робот тоже определённое время должен потратить на обработку и выполнение этой команды.
Короче пока роботы не смогут делать вот так: Сара Коннор может не слишком опасаться за жизнь Джона )))

[Agasfer]

[Agasfer]

"Ты бы хотела уничтожить человечество? Пожалуйста, скажи нет"

"Ладно, я уничтожу человечество".